Faire ta volonté,ô mon Dieu,est mon plaisir.

Certes, si nous faisons la volonté de Dieu, nous en retirerons de grandes joies dès maintenant et un bonheur sans fin dans le futur. Quel que soit l’accueil que les gens nous réservent lorsque nous prêchons, suivons l’exemple de Jésus qui prenait plaisir à faire la volonté de son Père.

Ce passage s'appliquait au roi David,mais aussi à Jésus.Luc 24:27.