Il les conduisit en sécurité.

29 Par la foi, ils ont traversé la mer Rouge comme on marche sur une terre sèche, mais quand les Égyptiens ont essayé d’en faire autant, ils ont été engloutis.

(Psaume 77:20) 20 Tu as conduit ton peuple comme un troupeau, aux soins de Moïse et d’Aaron.

Je viens de faire une petite recherche sur ce verset, il y a beaucoup d'occurrences et certaines peuvent être à mon goût énoncée ici, par exemple, je prend "Etude perspicace volume 1 sous le mot EFFROI"

Jéhovah protège et soutient ses serviteurs. Il n’y a donc pas de raison de redouter les hommes, d’avoir une peur intense de ce qu’ils pourraient faire, et par suite de céder à leurs exigences illégitimes (Ps 27:1 ; 78:53 ; 91:2-5 ; Is 12:2). Mais il ne faut pas en déduire que les serviteurs de Dieu ne souffrent jamais dans le système de choses actuel. Il leur arrive de se trouver dans une situation pitoyable, en position désavantageuse. Ne discernant pas que ceux-là sont néanmoins l’objet de l’attention de Jéhovah, les gens sans foi, redoutant de connaître eux aussi leur sort apparemment désespéré, peuvent les délaisser (Ps 31:11). Mais Jéhovah ne les abandonnera pas. — Ps 27:10 ; 94:14.

Un § est intéressante, je vous en donne la substance. Relisez ces versets (Dt 28:66, 67 ; Is 24:17-20 ; 33:14 ; Jr 30:5 ; Lm 3:47) et transférons les à notre époque, Oui, nous devons impérativement mettre Matthieu 22:37 en application et ainsi nous n'aurons pas ce genre d’effroi car nous serons en harmonie avec la sagesse divine, oui ayons toujours une crainte révérencielle du Créateur.

Super tes recherches.

Ce Psaume d'instruction et d'avertissement,méditant sur le passé,rappelant notamment les fautes d'Israël pendant la traversée du désert puis à l'évoque des juges.
Les fautes de la tribu d'Ephraïm sont particulièrement soulignées.